保羅寫給提摩太的第二封書信，是在他於羅馬被囚，生命危在旦夕之際。這從他所說的「我現在被澆奠，我離世的時候到了」（ch. iv. 6）便可清楚看出。顯然，在他自己看來，他離世的日子已不遠，特別是考慮到他迫害者的狂怒與惡意；而且他曾被帶到皇帝尼祿面前，他稱之為「我第一次申訴，沒有人站在我這邊，所有人都離棄了我」（ch. iv. 16）。解經家們一致認為這是他所寫的最後一封書信。提摩太當時身在何處並不確定。這封書信的宗旨與前一封略有不同，它較少關乎提摩太作為傳福音者的職分，而更多是關於他個人的行為與舉止。